Nasceu por volta de 1500, na vila de Viana do Minho (atual Viana do Castelo), em Portugal.
Foi o mais velho dentre os sete filhos de Gil Pires Tourinho e de Branca Quesado.
Casou-se, provavelmente em Viana do Minho, com Beatriz Fernandes Maciel, filha de João Pires de Darque e de Maria Annes Maciel.
Estevão veio para o Brasil por volta de 1540.
Em 5 de Abril de 1542, Estevão recebeu terras de sesmaria de seu irmão Pero do Campo Tourinho, donatário da capitania de Porto Seguro.
Foi o fundador do engenho de Tossó-Mirim.
Foi pai de quatro filhos e duas filhas:
1.1. Balthazar Tourinho Maciel (Brás Tourinho Maciel), casado com Joanna Maciel.
Balthazar morou próximo à cidade de Viana do Minho.
1.2. Anna Tourinho Maciel, casada com Bento Rodrigues Maciel.
1.3. Padre Gaspar Tourinho Maciel. Gaspar foi pai de uma filha bastarda:
2.1. Felícia Tourinho.
Em 28 de Janeiro de 1594, Felícia foi denunciada à Inquisição por prática de bruxaria. Sabe-se que era “mulata e pobre”.
1.4. Maria Tourinho Maciel, casada com Gaspar da Rocha Vilarinho, filho de João Gonçalves Barroso e de Isabel da Rocha Vilarinho.
1.5. Manoel Tourinho Maciel.
1.6. João Tourinho Maciel, nascido em Viana do Minho. Casou-se no Brasil, com Paula Camacho, filha de Balthazar Nunes e de F... Camacho.