Nasceu por volta de 1252, em Portugal.
Também chamado de Martim Esteves Freire, ou Martim Esteves de Avellar, o Freire.
Filho de Estevão Dias de Avellar e de Sancha Gonçalves de Milheirós.
Martim foi Cavaleiro “muito bom”.
Foi Mordomo-mor de Dom João Fernandes de Lima.
Casou-se com Maria Martins (Avellar).
Martim faleceu após 1305.
Foi pai de três filhos e duas filhas:
1.1. Dom Frei Martim Martins de Avellar, casado com Constança Esteves. Após a morte de Constança, Martim casou-se pela segunda vez, com Theresa Fernandes. Martim teve filhos naturais com Mayor Mendes. Martim faleceu em 1364, em Lisboa.
Em 1326 e em 1331, Martim foi Alvazil-geral de Lisboa.
Em 1335, foi juiz do rei em Lisboa.
Em 1344, foi Alvazil do crime
Em 1345, professou votos e entrou na Ordem de Avis, onde foi “honrado religioso e honesto”.
Em 1354, foi Mordomo-mor da rainha Dona Beatriz.
Em 1357, Martim foi eleito Mestre da Ordem de Avis.
Em 1358, foi um dos testamenteiros da rainha Dona Beatriz.
Em 6 de Março de 1361, Martim foi procurador do Rei de Portugal para firmar um acordo de paz com o Rei de Aragão.
1.2. João Martins de Avellar. João faleceu em 28 de Janeiro de 1332, em Lisboa. Sem filhos.
João foi Freire da Ordem de Santiago.
1.3. Joanna Martins de Avellar (Sancha Martins de Avellar), casada com Martim Gil de Penha.
Martim foi senhor da quintã de Penha Darga.
1.4. Theresa Martins de Avellar, casada com Lourenço Martins Buval, filho de Martim Esteves de Buval e de Dona Maria Lourenço de Portocarreiro. Após a morte de Lourenço, Theresa casou-se pela segunda vez, com Vasco Raimundes.
1.5. Lourenço Martins de Avellar, casado com a castelhana Beatriz Annes. Lourenço faleceu antes de 1345.
