Nasceu por volta de 1245, em Portugal.
Filho de Dom Affonso Pires Ribeiro e de Maria Raimundes de Siqueira.
Em 1248, ainda criança, foi contemplado com sete moios de pão no testamento de Dom Sancho II.
Rodrigo foi Rico-homem.
Foi Fidalgo da Casa Real.
Foi senhor das honras de Paradela, Oliveira e Serrazes, e de muitos outros bens.
Entre 1295 e 1296, foi incumbido por Dom Dinis de demarcar as fronteiras do Reino.
Rodrigo foi Alcaide-mor da Feira.
Casou-se após 1275, com Urraca Godins de Coimbra, filha de Dom Godinho de Coimbra e de Dona Maria Nunes de Gusmão. Após a morte de Urraca, Rodrigo casou-se pela segunda vez, antes de 1292, com Maria Pires de Tavares, a Sobrinha-neta, filha de Pedro Esteves de Tavares, o Torvalhão, e de Maria Esteves de Molnes.
Rodrigo faleceu entre 1305 e 1308.
Foi pai de um filho e três filhas:
[do primeiro casamento:]
1.1. Dona Theresa Rodrigues Ribeiro (Coimbra), casada com Estevão Annes de Tavares, filho de João Esteves de Tavares e de Dona Sancha Fernandes Gatto. Sem filhos deste casamento. Após a morte de Estevão, Theresa casou-se pela segunda vez, com Vasco Martins de Resende, viúvo de Guiomar Martins de Avô (filha de Martim Annes de Avô e de [...]), filho de Martim Vasques Pimentel e de Constança Martins de Resende. Após a morte de Theresa, Vasco casou-se pela terceira vez, com Mécia Vasques de Azevedo, viúva de Affonso Martins Botelho (filho de Martim Pires Botelho e de Joanna Martins de Parada), filha de Vasco Paes de Azevedo e de Maria Rodrigues de Vasconcellos.
Theresa casou-se com Estevão, depois com Vasco (viúvo de Guiomar).
Vasco depois se casou com Mécia (viúva de Affonso)
1.2. Inês Rodrigues Ribeiro, casada com Payo Soares de Paiva (Dade), viúvo de Mayor Gonçalves de Portocarrero (filha de Gonçalo Annes de Portocarrero e de Theresa Gil Feijó), filho de Soeiro Annes de Paiva e de Marinha Martins Dade.
[do segundo casamento:]
1.3. Leonor Rodrigues Ribeiro, casada com Vasco Annes de Soalhães, filho natural de Dom João Martins de Soalhães, Arcebispo de Braga, e de [...].
[filho natural, com Maria Annes:]
1.4. Affonso Rodrigues Ribeiro, casado com Aldonça Esteves de Teote, filha de Estevão Pires e de Urraca Martins.
Affonso foi Escudeiro.
Em 23 de Outubro de 1313, foi legitimado por carta real.
Foi senhor da casa de Torrados.
Em 1325, tornou-se Meirinho-mor de Aquém-Douro.
