Nasceu por volta de 1252, em Portugal.
Filho de Lourenço Gonçalves Taveira e de Dona Maria Annes Ervilhido.
Casou-se com Catharina Annes (Taveira), filha de Martim Annes e de [...].
Foi pai de dois filhos e uma filha:
[de seu casamento com Catharina:]
1.1. Dom Martim Gomes Taveira, casado com Dona Maria Lourenço de Alenquer. Sem filhos.
1.2. Dona Maria Gomes Taveira, casada com Dom Lopo Fernandes Pacheco, filho de João Fernandes Pacheco e de Estevainha Lopes de Paiva. Após a morte de Maria, Lopo casou-se pela segunda vez, com Maria Rodrigues de Villalobos, filha de Ruy Gil de Villalobos e de Theresa Sanchez de Castela. Lopo faleceu em 22 de Dezembro de 1349.
[filho natural, não se sabe o nome da mãe:]
1.3. Lourenço Gomes Taveira, casado com [...].