Nasceu por volta de 1372, em Portugal.
Filho de Dom João Affonso Telles de Menezes, Conde de Viana, e de Mayor Annes de Portocarrero.
Casou-se com Margarida de Miranda, filha natural de Dom Martim Affonso da Charneca, Bispo de Coimbra, e de [...].
Após a morte de Margarida, Pedro casou-se pela segunda vez, com Felipa Coutinho, filha de Gonçalo Vasques Coutinho e de sua primeira esposa, Leonor Gonçalves de Azevedo. Sem filhos deste casamento.
Após a morte de Felipa, Pedro casou-se pela terceira vez, em 17 de Agosto de 1426, em Sintra (por procuração), com Beatriz Coutinho, filha de Fernão Martins Coutinho e de Leonor Lopes de Sousa [Beatriz era prima-irmã de Felipa].
Após a morte de Beatriz, Pedro casou-se pela quarta vez, em 1433, com Genebra Pessanha, filha de Carlos Pessanha e de Isabel Pereira. Sem filhos deste casamento.
Além dos três casamentos, Pedro teve uma filha natural com Isabel Domingues (Menezes).
Em 1384, quando seu pai foi morto na batalha de Penela (combatendo o Mestre de Avis), sua mãe passou-se para Castela, levando Pedro, que ainda era criança. Seu avô materno foi também para Castela, e perdeu todos seus senhorios por este motivo.
Dom João I, Rei de Castela, como recompensa da lealdade de seu pai a Dona Beatriz, agraciou o jovem Pedro com o título de Conde de Ilhó.
Por volta de 1405, regressou a Portugal, onde, em 1407, comprou a quinta de Pousafoles.
Em 1415, participou da tomada de Ceuta, onde foi armado Cavaleiro.
Em 1415, após a conquista de Ceuta, o Capitão-mor nomeado (Estevão Soares de Mello) adoeceu antes de assumir o cargo. Vários outros nomes foram propostos, mas todos se recusaram. Foi então sugerido o nome de Pedro, que estava com um taco (aléu) e uma bola jogando uma partida de choca com seus companheiros. Chamado à presença do rei, foi com o taco na mão e, ao aceitar o cargo, disse ao rei que aquele aléu chegava para bater nos mouros. Assim, foi nomeado primeiro Governador de Ceuta, e o aléu passou a ser o símbolo do poder em Ceuta.
Na ocasião, era ainda solteiro, mas tinha uma amante, Isabel Domingues, a Pixigueira, com quem já tinha duas filhas e um filho.
Pedro governou Ceuta por 22 anos, e o Infante Dom Henrique declarou que muito devia a ele por seus serviços na África. Certamente Pedro enriqueceu muito graças a este cargo, com bens e riquezas confiscados aos mouros..
Em 1424, tornou-se o primeiro Conde de Vila Real.
Em 18 de Abril de 1434, tornou-se o segundo Conde de Viana do Alentejo.
Foi o terceiro senhor de juro e herdade de Vila Real.
Genebra levou por dote o Almirantado, mas este voltou aos Pessanha por não ter descendência.
Foi Almirante-mor e Alferes-mor de Portugal.
Foi pai de seis filhas e um filho:
[filha natural, não se sabe o nome da mãe:]
1.1. Inês Telles de Menezes, casada com Gonçalo Nunes Barreto, o Neto, filho de Diogo Gonçalves Barreto e de Theresa Martins. Gonçalo faleceu em 1449, em Alfarrobeira.
[filhos naturais, com Isabel Domingues:]
1.2. Isabel de Menezes, casada em 1422, em Ceuta, com Ruy Gomes da Silva, o Filho, filho de Ruy Gomes da Silva e de [...].
1.3. Aldonça de Menezes, casada com Ruy Nogueira, filho de Affonso Annes Nogueira e de Joanna Vaz de Almada. Sem filhos deste casamento. Ruy faleceu em 1432, e Aldonça casou-se pela segunda vez, após 1437, com Luís de Azevedo, filho de Lopo Dias de Azevedo e de Joanna Gomes da Silva. Luís faleceu antes de 1468, e Aldonça faleceu após 1468.
Ruy foi o segundo senhor do morgado de São Lourenço de Lisboa.
Em 27 de Julho de 1426, tornou-se Alcaide-mor de Lisboa.
Ruy foi Fidalgo do Conselho Real.
Em 1432, Ruy foi assassinado por João Rodrigues Pereira, Fidalgo da Casa Real, e João Álvares de Faria, Escudeiro do mesmo, que foram condenados a quatro anos de degredo em Ceuta.
Em 28 de Agosto de 1432, Aldonça recebeu de Dom João I a posse de umas casas na Rua Nova de Lisboa, que haviam sido de seu falecido marido.
Em 27 de Agosto de 1437, recebeu as 4.000 coroas de ouro que dera a seu marido por ocasião do casamento.
Luís foi Cavaleiro do Conselho de dom Affonso V.
Foi Vedor da fazenda de Dom Duarte de Dom Affonso V.
Em 1449, participou da batalha de Alfarrobeira, recebendo o perdão em 1452.
1.4. Dom Duarte de Menezes, Conde de Viana, casado em 1438, com Isabel de Mello, viúva de João Rodrigues Coutinho (falecido em 1437, em Ceuta, filho de Ruy Vasques Coutinho e de Branca de Vilhena), filha de Martim Affonso de Mello e de sua primeira esposa, Beatriz Pimentel. Isabel faleceu antes de 1444, e Duarte casou-se pela segunda vez, em 1449, com Isabel de Castro, filha de Dom Fernando de Castro e de sua primeira esposa, Isabel de Athayde. Duarte teve um filho natural com Beatriz Dias. Duarte faleceu em Fevereiro de 1464.
Em 1º de Março de 1424, Duarte foi legitimado por carta real.
Foi Fidalgo do Conselho Real.
Foi Alferes-mor do Reino.
Foi Capitão e Governador de Alcácer.
Em 6 de Julho de 1460, Duarte tornou-se o segundo Conde de Viana.
Duarte faleceu na batalha de Benacofu.
[de seu casamento com Margarida de Miranda:]
1.5. Beatriz de Menezes, casada com Dom Fernando de Noronha, Conde de Vila Real, nascido em 1391, filho de Dom Affonso Henriques de Castela e de sua primeira esposa, Dona Isabel de Portugal. Fernando faleceu em 1445.
Entre 1438 e 1445, Fernando foi Governador e Capitão-general de Ceuta.
Foi Camareiro-mor e Conselheiro do Rei Dom Duarte.
1.6. Leonor de Menezes, casada em 1447, com o Duque Dom Fernando de Bragança, nascido em 1430, filho do Duque Dom Fernando de Bragança e de Joanna de Castro. Sem filhos deste casamento. Após a morte de Leonor, Fernando casou-se pela segunda vez, em 1472, com Isabel de Avis, nascida em 1459, filha de Dom Fernando de Avis, Infante de Portugal, e de Beatriz de Avis. Fernando faleceu em 1483, e Isabel faleceu em 1521.
[de seu casamento com Beatriz Coutinho:]
1.7. Isabel de Menezes, casada com Dom Fernando de Vasconcellos, filho de Dom Affonso da Guerra e de sua segunda esposa, Maria de Vasconcellos. Fernando faleceu em Agosto de 1441, em Zamora, em Castela, e Isabel casou-se pela segunda vez, com João Freire de Andrade, viúvo de Leonor da Silva (filha de Pedro Gonçalves de Malafaia e de Isabel Gomes da Silva), filho de João Freire de Andrade e de Catharina de Sousa.
Fernando foi senhor de juro e herdade de Soalhães.
João foi senhor de Alcoutim.
Foi Fidalgo da Casa Real de Dom Affonso V.
Foi Aposentador-mor reino e Vedor dos vassalos de El Rei.
