Nasceu por volta de 1705, na vila de Guimarães, em Portugal.
Casou-se em Portugal com Joanna Maria.
Francisco e Joanna mudaram-se para o Brasil, e residiram em Minas Gerais.
Em 1768, Francisco e Anna foram padrinhos de batismo de seu neto Joaquim, filho de Brás e Luciana.
Foi pai de pelo menos uma filha:
1.1. Luciana Clara de Sousa Santa Rosa, casada em 1757, em São João Del Rey, MG, com o português Sargento-mor Brás Alves Antunes, filho de Simão Alves e de Anna Antunes.