Nasceu por volta de 1695, na freguesia de São Tiago do Codal (atual Codal), no concelho de Vale de Cambra, no distrito de Aveiro, em Portugal.
Filho de Domingos João (Pinheiro) e de Maria Pinheiro.
Aos vinte dias do mes de julho de mil e sete sentos e vinte e tres annos, se receberão por marido e mulher em minha prezensa e das testemunhas abaixo nomeadas, nesta minha Igra de São Tiago do Codal, no altar, recebeo ANTA MA SOARES, filha legitima de Manoel Soares de Alexandre e sua mer Appollonia Mel Mendes, moradores em Armental, recebeo por seu marido legitimo FERNANDO PINHEIRO, fo legitimo de Dos Joam e sua mer Ma Pinheira, moradores em S, Martinho, frega de São Pedro de Bella, os quais forão denunciados na forma da Const. deste Bispado, e lhe não sahio impedimento algum, e como manda a Const. [...], forão mais testas q presentes estavão o Rdo Pe Dos Fernandes, o Pe Anto da Costa, o Pe Anto Pinheiro, todos da da frega de Bella, de que fis este assento que asinamos era ut supra.
Casou-se em 20 de Julho de 1723, em São Tiago de Codal, com Antonia Maria Soares, filha de Manoel Soares de Alexandre e de Apollonia Manoel Mendes.
Foi pai de pelo menos dois filhos e cinco filhas:
1.1. Maria Soares, casada em 31 de Julho de 1746, em São Tiago do Codal, com Domingos de Pinho, filho de Domingos de Pinho e de Maria Rodrigues.
1.2. Romaria, crismada em 1747, em São Tiago do Codal.
1.3. Fernando, crismado em 1747, em São Tiago do Codal.
1.4. Bibiana, crismada em 1747, em São Tiago do Codal.
1.5. Gertrudes Caetana Soares de Jesus, nascida em São Tiago do Codal. Casou-se em 2 de Dezembro de 1769, em São Tiago do Codal, com o Doutor Domingos José de Sousa, filho de Manoel de Sousa (Rodrigues) e de Josefa João.
1.6. Manoel, nascido em 1745, em São Tiago do Codal (batizado em 24 de Janeiro de 1745).
1.7. Joanna, nascida em 1747, em São Tiago do Codal (batizada em 21 de Maio de 1747).
