Nasceu por volta de 1328, em Portugal.
Filho de Martim Vasques da Cunha e de Violante Lopes Pacheco.
Vasco foi Fidalgo do Conselho.
Foi Alcaide-mor de Melgaço e Castro Laboreiro.
Em 29 de Junho de 1357, foi nomeado Alcaide-mor de Lisboa.
Na mesma data, tornou-se senhor de juro e herdade de Tábua.
Foi senhor das vilas de Pinheiro, Angeja, Bemposta.
Recebeu de Dom Pedro I o senhorio das terras de Segadães e de Paços.
Foi "um dos nomeados para Conselheiro de Dom João I, e se achou na eleição deste Rei nas Cortes de Coimbra".
Casou-se com Leonor Rodrigues de Vasconcellos (Albergaria), filha de Lopo Soares de Albergaria e de Mécia Rodrigues Meira de Vasconcellos. Após a morte de Leonor, Vasco casou-se pela segunda vez, em 1366, com Theresa Affonso de Albuquerque, filha natural de Dom Fernando Affonso de Albuquerque e de [...]. Theresa faleceu entre Outubro de 1408 e Março de 1409.
Vasco faleceu em 1407, e foi sepultado no convento de São Francisco, em Lisboa.
Foi pai de oito filhos e duas filhas:
[do primeiro casamento:]
1.1. Martim Vasques da Cunha, casado com Theresa Girón, filha de Alonso Telles Girón e de Theresa Rodriguez de Alarcón. Após a morte de Theresa, Martim casou-se pela segunda vez, com Maria Girón, irmã de Theresa, filha de Alonso Telles Girón e de Theresa Rodriguez de Alarcón. Maria faleceu antes de 1397, e Martim casou-se pela terceira vez, com Beatriz de Borgonha, Condessa de Valença, filha do Infante Dom João de Portugal e de sua segunda esposa, Constança de Castela, a Rica Senhora. Martim faleceu em 1417.
Maria foi senhora de El Frechoso.
Martim foi o sexto senhor do morgado de Tábua, e o oitavo senhor de juro e herdade de Tábua.
Em 20 de Setembro de 1369, Martim sucedeu a seu avô materno como chefe da linhagem dos Soares de Albergaria, sendo o 13º morgado da Albergaria de São Mateus e o nono morgado do Hospital de Santo Eutrópio, em Lisboa (por sentenças de Dom João I, contra sua prima Dona Catarina Dias de Albergaria, que passara a Castela).
Em 11 de Novembro de 1372, recebeu de Dom Fernando os castelos de Lamego, Pinhel e Trancoso, bem como os senhorios de Tarouca e Valdigem, de Aguiar e da vila de Pinhel.
Ainda em 11 de Novembro de 1372, foi nomeado Alcaide-mor de Lisboa.
Foi em épocas diversas, grande aliado e grande opositor do Mestre de Avis. Nas Cortes de Coimbra, liderou a oposição ao Mestre, sendo finalmente convencido pelo Dr. João das Regras (seu futuro genro). Sendo formidável guerreiro, prestou grandes serviços de guerra ao mestre de Avis, mas nunca se deu muito bem com ele nem com o condestável Dom Nuno Álvares Pereira.
Em 21 de Maio de 1384, tornou-se senhor de juro e herdade de Lafões e outros bens confiscados a Dom Henrique Manuel, bens estes que lhe seriam confiscados também a por ter ido para Castela.
Recebeu de Dom João I, a jurisdição de Mondim e Sever, os senhorios de Lafões, Besteiros, Vouzela, Penalva, Sátão, Rio de Moinhos, Gulfar, Aguiar da Beira, Queirã, Lousada, Linhares, Ázere, Lanhoso, Sinde, Arganil, e outros.
Em 1385, Martim foi (com Gonçalo Vaz Coutinho), o célebre vencedor da batalha de Trancoso, comparado no seu tempo a Sir Galaad, cavaleiro da Távola Redonda.
Em 1397, passou a Castela, onde se tornou o segundo Conde de Valencia, por seu casamento com Beatriz.
1.2. Estevão Soares da Cunha, o Desassisado, casado com Constança Peres Escobar, filha de João Pires Escobar e de [...].
Estevão foi Fronteiro da Beira.
Seria o herdeiro do senhorio e morgado de Tábua, que seu irmão Martim perdeu por ter passado a Castela. Mas Estêvão também teve que se refugiar em Castela, por ter assassinado sua mulher e o respectivo amante.
1.3. Vasco Martins da Cunha, o Rabo de Asno, casado com Beatriz Gomes da Silva, filha de Fernão Gomes da Silva e de sua primeira esposa, Maria Annes Coelho.
Vasco foi Fidalgo.
Foi também chamado de "o Moço" ou "o Rabo Azedo".
Foi Alcaide-mor de Lanhoso.
Foi o sétimo senhor do morgado de Tábua.
Foi o nono senhor de juro e herdade de Tábua.
Vasco participou, com seus irmãos, das Cortes de Coimbra e da aclamação de Dom João I.
Em 28 de Março de 1434, tornou-se senhor de juro e herdade de Penalva, de São Gião, de Ázere e de Sinde.
1.4. Gil Vaz da Cunha, casado com Dona Isabel Álvares Pereira, filha natural de Dom Álvaro Gonçalves Camello e de [...]. Isabel faleceu em 1414, e Gil casou-se pela segunda vez, em 1415, com Leonor Gonçalves de Moura, filha de Álvaro Gonçalves de Moura e de DONA Urraca Fernandes Rolim. Sem filhos deste casamento. Gil faleceu em Janeiro de 1418.
1.5. Mécia da Cunha.
Em 1409, Mécia foi Abadessa do mosteiro de Lorvão.
Foi dama da Rainha Dona Felipa, com 700 libras de moradia.
1.6. Ruy da Cunha. Ruy faleceu antes de 1409. Sem filhos.
Ruy foi Comendador da Ordem de Santiago.
Em 1385, participou da batalha de Aljubarrota.
1.7. Lopo Vasques da Cunha, casado em Castela com Dona Beatriz de Portugal, filha do Infante Dom Dinis e de Juana de Castela. Após a morte de Beatriz, Lopo casou-se pela segunda vez, com Theresa Carrillo, filha de Gomez Carrillo e de Urraca Gomez de Albornoz. Lopo faleceu em 1449.
Lopo foi Senhor da Maia.
Em 1385, participou da batalha de Aljubarrota como Alferes-mor do Reino.
Em 1397, passou a Castela em 1397 com seu irmão Martim.
Em 5 de Novembro de 1397, em Castela, tornou-se senhor das vilas de Buendia e de Azanhon.
Theresa foi Senhora da Paredes, Portilho e Valtablado.
Em 3 de Agosto de 1446, Lopo e Theresa instituíram na vila de Portilho, dois morgadios para seus dois filhos mais velhos.
[do segundo casamento:]
1.8. Dom Gonçalo Vasques da Cunha, Bispo da Guarda. Não se casou, mas teve filhos naturais com Maria Fernandes e com Inês Martins. Gonçalo faleceu em 14 de Agosto de 1426, na Guarda.
Gonçalo obteve o título de doutor em Direito pela Universidade de Bolonha.
1.9. Pedro Vaz da Cunha, casado com Helena de Athayde, filha de Martim Gonçalves de Athayde (Resende) e de Mécia Vasques Coutinho.
Pedro foi senhor de Angeja.
Em 29 de Dezembro de 1400, tornou-se senhor dos morgados de Cunha, Tábua e Pinheiro.
Em 12 de Abril de 1401, tornou-se senhor de juro e herdade de Figueiredo e de Assequins.
Em 11 de Janeiro de 1410, tornou-se senhor de Castanheira.
1.10. Isabel da Cunha de Albuquerque, casada com Gonçalo Vaz de Mello, o Moço, filho de Gonçalo Vaz de Mello e de Constança Martins Quaresma. Gonçalo faleceu em 1433.
